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學機器人不用等進公司！本課程結合 NVIDIA Omniverse 與 Isaac 平台，教你在虛擬環境中建構機器人、導入 AI 模型，從操作、訓練到測試一次搞懂。
你知道機器人也能在雲端中模擬訓練嗎？NVIDIA 執行長黃仁勳提到通用機器人是下一個兆美元產業，而 NVIDIA 身為 AI、3D 繪圖以及模擬等領域的技術龍頭，當然也推出了整合自身強項的解決方案，提供更便捷的機器人開發環境。
從Tesla Bot到波士頓動力的Atlas，從Amazon倉庫的自動化機器人到餐廳裡的送餐機器人，機器人正以前所未有的速度走入我們的日常生活。根據Markets and Markets的調查報告，全球服務機器人市場預計將從2024年的471億美元快速成長至2029年的986.5億美元，年複合成長率達15.9%。而這波浪潮的核心驅動力正是AI與深度學習技術的成熟。過去需要數年才能開發完成的機器人應用，現在透過NVIDIA Isaac等加速開發平台，工程師能在幾個月內就讓創意成真。
2022 年NVIDIA 發表了 Omniverse 平台，整合 RTX 渲染、OpenUSD資料架構格式與生成式 AI 等多項自家技術，讓開發者能在虛擬環境中打造機器人的「數位孿生」（Digital Twin），透過虛擬環境的機器人訓練與測試，有效降低開發成本與時間。
針對自主機器人應用，NVIDIA 另推出 Isaac 平台，結合軟體、硬體與模擬器，支援機器人的訓練、模擬、部署與優化，成為機器人開發的重要生態系。
麗臺科技開設的 NVIDIA DLI 認證課程 「使用 NVIDIA Isaac 加速機器人開發」，就是結合 Omniverse 與 Isaac等開發平台，從基礎概念出發，帶領學員學習機器人開發的入門知識，並在 Omniverse 的虛擬空間中組裝、操作機器人，隨後導入 AI 模型以及微調，賦予機器人自主行動的能力。
若借助 LangChain 進行上述工作，不但能大幅提升判斷正負意見的準確度，也能確保價格欄位使用一致的格式，讓數據分析的流程更加順暢。
在打造智慧機器人過程中，如何讓機器人精準且高效地行動是關鍵挑戰。NVIDIA 開源的 Isaac ROS 正是為此而生。它以業界常見的 ROS 2（Robot Operating System）為基礎架構，能大幅簡化各項硬體控制流程，是目前主流機器人開發的核心解決方案之一，Isaac ROS將相關的套件建構成以CUDA硬體加速，將視覺圖像處理和機器人決策行為都可以透過GPU加速達到快速反應和回饋。
在課程中，學員將從組裝一具機械手臂開始，透過提供的 OpenUSD 檔案，為機器手臂裝上夾具、設置動力元件，並藉由 Isaac Sim 將整組機器人建模進入虛擬環境，過程中會解釋OpenUSD的特色和機器手臂模擬的注意細節。這不只是靜態建模，更是為後續模擬與測試奠定實作基礎。
NVIDIA DLI 認證講師 薛宏宇
課程也會教導如何將 ROS 2 系統與虛擬環境串聯，實現對虛擬機器人的即時控制，包括抓取、夾取、放置等動作設計與測試，並進行軟體在環（Software-in-the-Loop, SIL）模擬，強化系統穩定性與開發效率。
從模組組裝到運動模擬，這堂課讓學員不僅理解機器人運作邏輯，更能親手實現 AI 賦能的智慧控制。
既然是 NVIDIA 認證的 DLI 深度學習課程，當然就少不了 AI 的元素。課程會帶領學員將 NVIDIA 提供的Isaac Lab套件並導入自走機器車，透過地圖繪製分析進行路徑規劃，讓機器車獲得 AI 自主判斷的能力，不但能接受人性化指令（例如命令機器車移動到另一個庫房），並且能在路程中透過攝影機偵測路徑中出現的障礙物，立即判斷停止或自動避開障礙，而不需要人力介入。
為了要進一步提升 AI 運作的精準度，以及對不同使用場域進行最佳化調整，課程將示範使用 Isaac Lab 訓練機器人，借助 Cosmos 世界基礎模型（WFMs）生成符合真實物理法則的合成數據，讓機器人可以在虛擬的環境中感受到真實世界物體的實體感覺，利用GROOT工作流程大量、精準的合成數據訓練機器人的數位孿生，以有效訓練機器人演算法，縮短訓練時間並提高機器人穩定性與可靠度。
本課程適合機器人或智慧製造產業的從業者報名，不僅涵蓋基礎概念，也包含完整的實作流程。課程建議學員具備基本的 Linux CLI 操作經驗與 Python 撰寫能力，以利順利進行模型導入與操作。
課程提供預先架設的 NVIDIA DLI 雲端環境，學員僅需使用任何 macOS、Windows系統的筆電或桌機，即可透過瀏覽器開始練習，設備不需另備GPU，降低學習門檻。
若希望在課後延伸實作，講師建議可準備配備 NVIDIA RTX GPU 的電腦，即可於 Omniverse 環境中反覆練習機器人操作與 AI 微調，深化技術實力。
本次「使用 NVIDIA Isaac 加速機器人開發」課程採用線上方式進行，預計招收 20 人，將於 10 月 22 日正式開課，10 月 13 日前完成報名繳費，將享有早鳥優惠，另外針對學生也有特別折扣，席位有限，現在就把握機會搶先報名！
文章來源：www.inside.com.tw
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